Dinámica de un sólido rígido. Rodadura. Animación.
Condición de rodadura. Cuando un sólido rota a la vez que se traslada describir el movimiento con respecto a un SR inercial puede ser una tarea ardua, pero se simplifica si el sólido realiza lo que se conoce como rodadura, es decir, que gira sin deslizar.En este caso que existe una condición de ligadura que relaciona la velocidad con la que se traslada el CM y la velocidad angular de ...